Mechanische Bewegung eines Körpers bei der die Bahnen aller Körperpunkte konzentrische Kreise um einen feststehenden Punkt bzw. eine Achse (Drehpunkt, Drehachse) beschreiben.
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Körperschwerpunkt (KSP)
Fiktiver Punkt, in dem die gesamte Masse des Körpers vereinigt (Massemittelpunkt) und an dem die Schwerkraft angreifend gedacht werden kann.