Reale oder fiktive Gerade, die rechtwinklig zur Bewegungsebene durch den Bezugspunkt (Drehmittelpunkt) für die Drehbewegung verläuft.
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Zentripetalkraft
Auf einen Körper einwirkende Kraft, die ihn auf eine krummlinige Bahn zwingt und ihn hindert, der Trägheit folgend, sich tangential weiter fortzubewegen.