Vektorprodukt aus Impuls (m.v→) und Ortsvektor (r→).
Der Betrag des Drehimpulses ist als Produkt aus dem Massenträgheitsmoment J eines Körpers und seiner Winkelgeschwindigkeit (L = J · ω) berechenbar. Die Richtung des Drehimpulses wird durch die Rechenregeln des Vektorproduktes festgelegt. Der Drehimpuls ist Ergebnis des Wirkens zeitlich veränderlicher Drehmomente über eine Zeitspanne
t1∫t2M(t)dt = J(ω2 – ω1)
Ein ausreichend großer Drehimpuls ist eine notwendige Voraussetzung zum effektvollen Ausführen mehrerer Körperdrehungen in Flugphasen (Wasserspringen, Gerätturnen). [39]