Zustand eines Körpers oder Systems, in dem keine äußerlich erkennbaren Verän­derungen mehr ablaufen. Es werden statisches und dynamisches Gleichgewicht unterschie­den. Statisches Gleichgewicht: Zustand eines einzelnen starren Körpers oder eines gekoppelten Systems, bei dem sich die Wirkungen al­ler angreifenden Kräfte und Momente gegenseitig aufheben. Ist ein starrer Kör­per um eine Achse drehbar gelagert, dann sind drei Gleichgewichtslagen möglich:

• Stabiles Gleichgewicht: Bei der Drehung entsteht durch die im Körperschwerpunkt an­greifende Schwerkraft ein Kraft­moment, das den Körper wieder in die Ausgangslage zurückdreht (z. B. Streck­hang)
• Indifferentes Gleichgewicht: Der Körper kommt nach der Drehung um einen beliebigen Winkel in seiner neuen Lage zur Ruhe
• Labiles Gleichgewicht: Bei einer Drehung des Kör­pers verstärkt das entstehende Schwer­kraftmoment die Drehung so lange, bis eine stabile Gleichgewichtslage erreicht ist (z. B. Übergang vom Handstand in den Hang am Reck).

Dynamisches Gleichgewicht: Stationärer Zustand, bei dem sich zwei entgegengesetzte Prozesse in ihrer Wirkung gerade aufheben. Zum Beispiel ist das chemische Gleichgewicht ein dynamisches Gleichgewicht, d. h., es reagieren in der Zeiteinheit gleich­viel Teilchen in beide Richtungen, ohne dass nach außen eine Konzentrations­änderung zu beobachten ist. Das chemi­sche Gleichgewicht spielt für die Regulierung der Stoffwechselprozesse eine wesentliche Rolle. Ein dynamisches Gleichgewicht liegt beispiels­weise auch beim Wasserskifahren vor, wenn der dynamische Auftrieb das Sinken verhindert. [42]